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    機器人碼垛機的主要結構

    發(fā)布時(shí)間:2020-10-16 10:56:38 人氣:

    1. 進(jìn)袋機構;采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務(wù)。

    2. 轉向機構;按設定程序對包裝袋作轉向編排。

    3. 排袋機構;采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構。

    4. 積袋機構;采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。

    5. 抓袋碼垛機構;采用機器人碼垛機構完成碼垛作業(yè)。

    6. 托盤(pán)庫;成疊的托盤(pán)由叉車(chē)送人,按程序逐個(gè)排放至托盤(pán)輥道輸送機,有規律地向碼垛工序供應空托盤(pán),達到8層后的成垛托盤(pán),由輥道輸送機輸送至成垛托盤(pán)庫,最后由叉車(chē)取出送至倉庫貯存,系統采用可編程序控制器(PLC)控制。

    電池機器人碼垛

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